撤回刑事附带民事诉讼的后果是根据具体情况判处较轻的判决。检察院提起的公诉不影响刑事判决。被害人出具谅解书的，酌情判处较轻的判决。在刑事诉讼中，被害人提起自诉的，可以申请撤回诉讼，人民法院应当审查决定是否同意撤回诉讼。《中华人民共和国刑事诉讼法最高人民法院解释》第八十九条规定，附带民事诉讼应当在刑事案件立案后的第一审判决公告前提起。有权提起附带民事诉讼的人第一审判决公告前不得提起，不得提起附带民事诉讼。但是，民事诉讼可以在刑事判决生效后单独提起。
《中华人民共和国刑事诉讼法最高人民法院解释》第八十九条附带民事诉讼应当在刑事案件立案后第一审判决公告前提起。有权提起附带民事诉讼的人在第一审判决公告前不得提起附带民事诉讼。但是，民事诉讼可以在刑事判决生效后单独提起。
如果被害人认为被告的犯罪行为侵犯了他的权利，他可以向人民法院提起单独的民事诉讼。为了提高司法效率，他也可以在刑事诉讼程序中提起民事诉讼。
刑事诉讼由检察院起诉的，不影响刑事判决；被害人出具谅解书的，酌情轻判。被害人提起的刑事诉讼，可以申请撤销诉讼，法院应当审查是否同意撤销诉讼。撤销诉讼的原因：证据不足，可以再次提起自我起诉。因其他原因撤销诉讼的，不予受理。只撤销附带民事诉讼的，不影响刑事判决。根据中国法律的原则，放弃刑事附带民事，视为完全放弃民事赔偿要求。
法律依据：《刑事诉讼法》第九十九条受害人因被告人的犯罪行为而遭受物质损失的，有权在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼。受害人死亡或者丧失行为能力的，受害人的法定代理人和近亲有权提起附带民事诉讼。
国家财产、集体财产遭受损失的，人民检察院可以提起附带民事诉讼。
必要时，人民法院可以采取保全措施，查封、扣押或者冻结被告的财产。附带民事诉讼原告人或者人民检察院可以向人民法院申请保全措施。人民法院采取保全措施，适用民事诉讼法的有关规定。
刑事附带民事撤诉的依据没有明确规定。人民法院需要对刑事附带民事撤诉作出是否允许的裁决。被害人提起撤诉的，应当在人民法院判决前提出申请。原告有权处分其诉讼权。除非有违法行为需要处理，否则法院应当允许原告在判决前提出的撤诉申请。
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