一、宣判无罪释放是否在法庭上释放？
判决的无罪释放是在法庭上释放的。司法机关对被拘留的被告宣布无罪时，解除被拘留的状态，恢复人身自由。根据我国刑事诉讼法的规定，无罪释放有以下情况：
(一)公安机关在依法讯问被拘留人员时发现不构成犯罪的，必须立即释放，并出具释放证明；
（2）人民法院、人民检察院决定逮捕的人，经人民检察院批准逮捕的人，公安机关应当立即释放不构成犯罪的，并发给释放证明；
（3）人民检察院对公安机关移送或者免除起诉的案件，认为被告不构成犯罪的，应当作出不起诉的决定，并立即释放被告；
(4)人民法院经过审理,认为被告人不构成犯罪,则作出无罪判决,并在宣告判决后立即释放在押的被告人。
二、一审刑事案件审理时间一般多长？
一审法院的正常审理期限(一般为2个月，最迟不超过3个月，特殊情况除外)
《刑事诉讼法》第二百零八条规定：人民法院审理公诉案件，应当在受理后两个月内判处，不得超过三个月。可以判处死刑或者附带民事诉讼的，经上级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况需要延长的，报最高人民法院批准。
《刑事诉讼法》第一百五十八条规定：“下列案件在本法第一百五十四条规定的期限届满不能侦查终结的，经省、自治区、直辖市人民检察院批准或者决定，可以延长二个月：
(一)边远地区交通不便的重大复杂案件；
(二)重大犯罪集团案件；
(三)重大复杂案件；
(四)犯罪涉及面广、取证困难的重大复杂案件。
根据上述规定，人民法院审理一审案件的常见审理期限为三至六个月。
由于法院最终判决当事人无罪，司法机关可能严重侵犯当事人的声誉、人身自由等，此时不可能让司法机关办理所谓的释放手续，因为司法机关以前对当事人采取了强制措施。
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