家庭成员可以陪同法庭辩护，但不得超过两人；侦查机关一次讯问嫌疑人或者对嫌疑人采取强制措施时，应当通知嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院应当自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日内，通知嫌疑人有权委托辩护人。
根据法律有关规定，被告或犯罪嫌疑人的家属可以成为辩护人，需要办理委托手续。
犯罪嫌疑人、被告人除行使辩护权外，还可以委托一两人为辩护人。以下人员可以委托为辩护人：
(一)律师；
(二)人民团体、犯罪嫌疑人、被告所在单位推荐的人；
(三)犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
被依法处罚、剥夺、限制人身自由的，不得担任辩护人。
除嫌疑人、被告人的监护人、近亲属外，被开除公职、吊销律师、公证人执业证书的人不得担任辩护人。
辩护主要针对被告，如果家庭成员作为辩护律师，必须提交相关材料，并填写证明，数量不得超过规定的标准，使法院同意，所以一切必须按照法律程序，以便更好地保护其权益。
有关法律依据：
根据《中华人民共和国民事诉讼法》，当事人和法定代理人可以委托一两人作为诉讼代理人。
以下人员可委托为诉讼代理人：
(一)律师、基层法律服务人员；
(二)当事人的近亲属或者工作人员;
(三)当事人所在社区、单位和有关社会团体推荐的公民。
综上所述，相关法律规定允许家庭成员参与辩护，但需要办理相关委托手续，符合法律规定，作为辩护人身份必须符合法律条件和要求，家庭成员接受当事人委托作为诉讼辩护代理人，一般只有一人，除特殊情况不得超过第二人。
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