共同犯罪中的犯罪准备与未遂在概念、犯罪结果、量刑等方面存在差异。具体区别如下:
犯罪未遂和犯罪准备属于犯罪未完成的形式，即没有既遂，两者都是由于意志以外的原因没有既遂。不同的标志是否开始行为。准备是犯罪准备，但由于意志以外的原因，没有开始；未遂是开始犯罪，由于意志以外的原因。
1、概念不同
犯罪准备是为了犯罪，准备工具，创造条件；犯罪未遂是犯罪未遂。
2、处罚不同
对于预备犯，可以比较既遂犯从轻、减轻或免除处罚；对于未遂犯，可以比较既遂犯从轻或减轻处罚。
犯罪准备是实施前的阶段，犯罪未遂已经实施，但由于其他外部原因没有成功，如盗窃，因为有人巡逻没有偷，如抢劫因为抵抗没有抢钱，但行为实施构成犯罪，只是没有财产。但是，如果你为盗窃买钳子和其他犯罪工具，为抢劫买枪、刀或现场，显然是为犯罪准备工具和条件，属于犯罪准备。
刑法第二十二条第一款规定：为犯罪准备工具、制造条件的，是犯罪准备。
3、特征不同
(1)犯罪准备有四个特点:
1)主观犯罪；
2)犯罪预备行为的客观实施；
3)事实上，未能开始犯罪
;4)由于行为人意志以外的原因，未能开始犯罪。刑法第二十三条第一款规定：因犯罪分子意志以外的原因未能成功的，是犯罪未遂。
(2)犯罪未遂有三个特点:
1)已开始犯罪；
2)犯罪未成功；
3)犯罪失败是因为犯罪分子意志以外。
根据我国刑法理论，犯罪未遂与犯罪准备的主要界限在于行为人是否已开始犯罪。
在犯罪行为实施过程中，有两起或两起以上的刑事案件被称为共同犯罪行为。这种犯罪行为的主要犯罪分子，无论是犯罪准备还是犯罪准备，都比从犯更重要。在犯罪准备过程中，犯罪行为的实施已经暂停，只要没有伤害，就不能受到惩罚。
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